Робототехника

Хоть с виду он и угловат,

Но очень строен, как солдат.

Вынослив, грамотен, умен —

Задачи все решает он.

И, если нужно, он готов

Осилить сотню языков.

К тому ж ему совсем не спится.

Он день и ночь готов трудиться.

Он по хозяйству помогает

И даже в шахматы играет.

Не обыграть его вовек!

А ведь совсем не человек.

Карл Чапек

чешский писатель -фантаст

“robota”

(с чешского)

–

«тяжелая монотонная работа»

или «каторга».

В основу слова «робототехника» легло слово

«робот», придуманное в 1920 г. чешским

писателем Карелом Чапеком для своей научно-

фантастической пьесы

«Россумские универсальные роботы».

В ней хозяин завода налаживает выпуск

множества андроидов, которые сначала работают

без отдыха, но потом восстают и губят своих

создателей.

Робот

–

это автоматическое устройство для

осуществления операций по определенной программе.

Виды роботов

Стационарные роботы



Роботы манипуляторы

используются в

промышленности

Мобильные роботы



Колёсные роботы



Гусеничные роботы



Шагающие роботы



Ползающие роботы



Летающие роботы



Плавающие роботы



Промышленные роботы



Медицинские роботы



Бытовые роботы



Роботы для обеспечения безопасности



Боевые роботы



Роботы-учёные



Космические роботы



Персональные роботы



Логистические роботы

Области применения

робототехники



(от робот и техника; англ. robotics)

прикладная наука, занимающаяся

разработкой автоматизированных

технических систем.



Робототехника опирается на такие

дисциплины, как электроника, механика,

информатика, а также радиотехника и

электротехника

Микрокомпьютер EV3

Моторы

Датчики

Детали

LEGO mindstorms EV3

Кабели

выход

Набор Lego Mindstorms EV3 Education

позволяет собирать и программировать

модели роботов

Количество деталей 541

Микрокомпьютер EV3 служит центром

управления и энергетической станцией

робота

Аккумуляторная батарея для питания

модуля EV3

Зарядное устройство для зарядки

аккумулятора к модулю EV3.

Порты ввода 1, 2, 3 и 4

для подключения датчиков к модулю EV3.

Порт PC

используется для

подключения

модуля EV3 к

компьютеру.

Порты вывода

A, B, C и D для

подключения

моторов к модулю

EV3.

Все звуки модуля EV3 воспроизводятся через

динамик.

USB-порт можно

использовать для

установки адаптера

Wi-Fi для

подключения к

беспроводной сети

Порт SD-карты

увеличивает

доступную память

блока EV3 за счет

SD-карты

(максимум 32 ГБ)

1

2

3

3

3

3

2. Центральная

подтверждение различных

запросов — завершить

работу, выбрать

необходимые настройки

или блоки в программе

модуля.

3. Влево, Вправо, Вверх,

Вниз

перемещение по

содержанию модуля EV3.

Кнопки управления модулем

1. Назад

отмена действий,

прерывание

выполняемой программы

и завершение работы

модуля EV3.

Интерактивный сервомотор

Большой мотор — это мощный «умный»

мотор. У него есть встроенный датчик

вращения, который измеряет обороты

мотора (в градусах или оборотах).

Эта особенность

позволяет делать

движения робота

очень точными.

Интерактивный сервомотор

Средний мотор также имеет встроенный

датчик вращения (с разрешением 1 градус),

но он меньше и легче, чем большой мотор.

Это означает, что

он способен

реагировать

быстрее, чем

большой мотор.

Датчик касания - это аналоговый датчик,

который может определять, когда красная

кнопка датчика нажата, а когда отпущена

три варианта:

- нажатие,

- отпускание

- щелчок

Датчик цвета - это цифровой датчик,

который может определять цвет или яркость

света, поступающего в небольшое

окошко на лицевой стороне датчика.

Режимы работы:

«Цвет»

«Яркость отраженного света»

«Яркость внешнего освещения»

В режиме «Цвет» датчик цвета распознает:

черный

синий

зеленый

желтый

красный

белый

коричневый

отсутствие цвета

Датчик расстояния

С помощью ультразвукового датчика робот

сможет обнаруживать препятствия и

определять их удаленность в дюймах или

сантиметрах.

Один из самых

интересных и полезных

датчиков.

Кабель для подключения модуля EV3 к

компьютеру

Набор кабелей для подключения

моторов и датчиков к модулю EV3

Ступица

Шина

Зубчатое колесо

Зубчатое колесо (червячное)

Втулка

Фиксатор

Балка

Балка изогнутая

Соединительный штифт

Ось